上下料机器人配备了多种保护装置，在焊接条件下起着重要作用。上下料机器人上的保护装置比较齐全，分工明确，充分保证了上下料机器人的良好状态。

焊接电流是指焊接条和焊条的回路电流。这是焊接的一个重要参数，对焊缝的质量和形状有很大的影响。如果焊接电流太小，则不容易发生电弧，容易休息电弧，电不稳定，熔化深度不足，焊接通道狭窄，容易导致未熔化、焊接肿瘤、焊接肿瘤、冷裂纹等问题。如果焊接电流过大，则焊缝熔化深度大，焊接通道宽，容易引起烧穿、咬边、钨夹、气孔、热裂纹等缺陷，增加焊接电流。受影响区域的金属颗粒粗糙，影响物理性能。

为了保证焊接效率，一般在保证焊接质量的同时尽量使用大电流。应使用较薄的焊条来选择较小的焊接电流。对于直径较大的焊条，应选择较大的焊接电流，以提供熔化焊条所需的热量。

上下料机器人已成为现代焊接自动化控制的主要标志。在焊接生产中使用机器人技术可以提高生产率，改善工作条件，稳定和保证焊接质量，实现小批量商品焊接的自动化。为了提高我国的工业发展水平，有必要提高工业加工技术、产品质量和企业竞争力。上下料机器人的出现反映了工业技术的加工过程，也为企业带来了非常重要的评价指标。